机器人技术与智能系统

封面

内容提要

版权页

前言 Preface

第1章 绪论

1.1 机器人的产生与发展

1.2 机器人的定义

1.3 机器人的分类

1.4 机器人关键技术

1.5 机器人系统的设计方法

1.6 机器人的应用

第2章 机器人的机械结构

2.1 机器人的基本组成

2.2 机器人的技术参数

2.3 机器人的移动机构

2.4 机器人的传动机构

2.5 机器人的位姿问题

第3章 机器人的驱动系统

3.1 机器人的驱动方式

3.2 液压与气压驱动系统

3.3 电气驱动系统

3.4 新型驱动器

第4章 机器人的传感器系统

4.1 机器人常用传感器

4.2 机器人传感器的要求与选择

4.3 常用机器人内部传感器

4.4 常用机器人外部传感器

4.5 多传感器信息融合

第5章 机器人的控制系统

5.1 控制系统概述

5.2 工业机器人控制的分类

5.3 工业机器人的位置控制

5.4 工业机器人的运动轨迹控制

5.5 机器人动作

5.6 机器人知觉

5.7 机器人软件

第6章 机器人的设计与应用

6.1 焊接机器人

6.2 装配机器人

6.3 喷漆机器人

6.4 移动式搬运机器人

6.5 医疗机器人

6.6 看护机器人

6.7 救援机器人

6.8 建筑机器人

6.9 洁净与真空机器人

6.10 清洁机器人

6.11 农业机器人

6.12 太空机器人

6.13 个人交通工具

6.14 水下机器人

6.15 无人飞行器

6.16 机器人产业链

6.17 机器人工作站的设计与应用

第7章 机器人新技术与系统

7.1 机器人认知与心理学

7.2 机器人生物学与仿生技术

7.3 机器人感触控制技术

7.4 机器人交互沟通控制技术

7.5 机器人其他技术

第8章 美国机器人技术发展路线图

8.1 制造转型

8.2 用户服务

8.3 医疗保健

8.4 公共安全

8.5 空间探索

8.6 研究路线

参考文献