![玩转机器人:DIY智能小车机器人](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/102/52117102/b_52117102.jpg)
第1章 动力模块零部件绘制
1.1 直流电动机部件
1.1.1 模型绘制
启动软件,界面如图1-1-1所示。执行
命令,弹出“新建”对话框,将名称设置为“DCmotor.prt”,将文件夹设置为“G:\book\ DIYSmartCar\Project\1\”,如图1-1-2所示,单击
按钮,即可进入模型绘制界面,如图1-1-3所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_6.jpg?sign=1739136878-pWI2wgVNJ8GKQDLOmCIwuecTi0JkXg5F-0-f59fc2b4adb70a8a0b503d189f733b65)
图1-1-1 NX 8.5界面
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择“X-Y”平面,如图1-1-4所示,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“35.8mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-5所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_19.jpg?sign=1739136878-sbD9ADYhiF7MMfmF8yVHeSnHg1dmXMK3-0-5f3808efb537cb9e32438dcae1f4dc47)
图1-1-2 “新建”对话框
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_20.jpg?sign=1739136878-knQmk7ujfqec9tb18H4Uqn7zhPrc1ZZV-0-c6b1b22f17a20bda433d15f4b770c1aa)
图1-1-3 模型绘制界面
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_21.jpg?sign=1739136878-6JLNjC0kQhQkZ0KkQaT0FvkRDb2ODw4H-0-e2bdad19bbe5bb051d9e167d8c25e24f)
图1-1-4 “创建草图”对话框
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_22.jpg?sign=1739136878-vV5YZuB8jCj2bmxtan4wI5QyNBQe1Ufd-0-8af73b48d6a8e6d6097368d4a926c13d)
图1-1-5 绘制出的圆形草图
选中如图1-1-5所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“57mm”,如图1-1-6所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-7所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_29.jpg?sign=1739136878-JWUtz6KndkdVJweWZqOwdvq1GKwzdpoJ-0-ab932920a1d4ba8015471ab9bd1a4610)
图1-1-6 “拉伸”对话框
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_30.jpg?sign=1739136878-SxyYFZ4AG7Wqo6hvQ5kZx1g27MZfgQPU-0-d2737532f787f3c0c7165808445d6e47)
图1-1-7 拉伸效果
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-7所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“37.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-8所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-1-8所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“19mm”,如图1-1-9所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-10所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_49.jpg?sign=1739136878-iwAeTaGKRy9UdnMckA7lImzYESPb0cMD-0-8d2dd4e2c99ac6c63504ff6a73c6b515)
图1-1-8 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_50.jpg?sign=1739136878-Qo4yARz3dZhk0l0oVqljPzCsp1CNIWBM-0-1fd5b5306813d6d5478bec2f2dc2eb5d)
图1-1-9 拉伸参数
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-10所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“12.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-11所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_63.jpg?sign=1739136878-2biCrOYcJqXgiiWSNem5YGG5NcXRDlnB-0-ffc55ed066b83a88368eff9f91a0d68e)
图1-1-10 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_64.jpg?sign=1739136878-dl346qNnDZMF3MBgDGGsffKwjPiKWTCY-0-6ed4c92696d49c1b6f0cc64f7a87cd20)
图1-1-11 绘制出的草图
选中如图1-1-11所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“6mm”,如图1-1-12所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-13所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_71.jpg?sign=1739136878-v035mqY6vUsVp9CGh7fEo3dFApLzSHNo-0-412587c55b5ef8313ad9fc7980b486bd)
图1-1-12 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_72.jpg?sign=1739136878-ruQ1PC4Dn1yEhzuSbZT5Hloo7RqTj5Fd-0-50712739a0ed62e7dcb7863df4922be9)
图1-1-13 拉伸效果
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-13所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“6.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-14所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-1-14所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“15mm”,如图1-1-15所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-16所示。
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-16所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“6.0mm”,执行
命令,将直线与圆心间的距离设置为“2.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-17所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_108.jpg?sign=1739136878-qbph6DIhusO2mS1MmyJwCxaoT2qebh8j-0-d3c5a3be1277b036947082d2b0d0b724)
图1-1-14 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_109.jpg?sign=1739136878-Dde7ybSl0qqIGBf2TEgaGqX0HgLOWMmL-0-b0775b3f1908cd5a1eda78921ee3ef7f)
图1-1-15 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_110.jpg?sign=1739136878-UWy3zPKJiwrhPKAmgcrOKapVByle3qwS-0-320e0a57335e823da0582481e586d239)
图1-1-16 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_111.jpg?sign=1739136878-QinkK7l4m3jKUB7gNIumJO49utKBA3hI-0-2a9fdab6067438d8d23fef12a7044373)
图1-1-17 绘制出的草图
选中如图1-1-17所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“12mm”,将布尔设置为“求差”,如图1-1-18所示,选择体选择如图1-1-16所示的模型,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-19所示。
执行命令,选择如图1-1-19所示的基准面,以及如图1-1-20所示的基准点。
执行命令,即可完成草图绘制。弹出“孔”对话框,将直径设置为“3mm”,将深度设置为“5mm”,将顶锥角设置为“118deg”,如图1-1-21所示,单击
按钮,即可完成孔绘制,如图1-1-22所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_127.jpg?sign=1739136878-5aRwzfHdfPlPcglVZPIsFqDmeeuQNSfq-0-f2dfd1d08f9418a21d634df2bda8a208)
图1-1-18 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_128.jpg?sign=1739136878-NYU9FaP0FyOZ2zNxJ6HtR6oge9V9sPw4-0-a88da7dec46ade2477525aa8ea89f72d)
图1-1-19 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_129.jpg?sign=1739136878-un700vBM5pBT8YaA1DVobYxY8QWQ1Bgz-0-81896e203d03934099b033c514b2a27e)
图1-1-20 孔的基准点位置
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_130.jpg?sign=1739136878-lfmsyjPAY3efMxHeMv8cinC1VeiNvW5I-0-339d05aa4804e20a5c0991260a0cc9a8)
图1-1-21 孔参数
执行命令,弹出“阵列特征”对话框,将布局设置为“圆形”,将数量设置为“6”,将节距角设置为“60deg”,如图1-1-23所示。单击
按钮,即可完成孔阵列绘制,如图1-1-24所示。
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-25所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_141.jpg?sign=1739136878-pNGIGkQIG6TW68J0J6z4kLAePyEMLR0e-0-8681919f732c51fd9be6bccc01cf70a1)
图1-1-22 孔绘制完成
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_142.jpg?sign=1739136878-6OBg2dVMbXCD940zT5WQW3K5z6iSMZGp-0-a13099c673265ba0db6643f388b7ff42)
图1-1-23 阵列特征参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_143.jpg?sign=1739136878-I2yNLwtPJakAqHp8VxEvXrNZAwb58x3G-0-d02bbc116e219bb84f7b246252409c75)
图1-1-24 孔阵列绘制完成
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_144.jpg?sign=1739136878-rjPUhK3vY7fkBPx1nvKr0w71ERtTQGHV-0-8f07ad25b9078766d051811834e517da)
图1-1-25 基准面
执行命令,将圆形直径设置为“10.0mm”,绘制完毕后如图1-1-26所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-1-26所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“4mm”,如图1-1-27所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-28所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_159.jpg?sign=1739136878-HkSPeBI3CS00pq8jveHXI2VFqwYvUlX7-0-f0ef6ed580e8b9f5c0b56661db3f5abe)
图1-1-26 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_160.jpg?sign=1739136878-cqVfFl738Xr9b0lTsemPA1LbyaFbW1kC-0-28b004ba065c3a0dbb03029082716f5d)
图1-1-27 拉伸参数
执行命令,弹出“边倒圆”对话框,选中如图 1-1-28所示的边,将半径1设置为“2mm”,如图1-1-29所示,单击
按钮,即可完成边倒圆。边倒圆效果如图1-1-30所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_167.jpg?sign=1739136878-9daSwZ4DzbrdOKvWVbIN85rM27MhEqsU-0-50fda6125fc32637b65b4c0d88480f55)
图1-1-28 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_168.jpg?sign=1739136878-ggOQ0BAx9n2wE3sgycC3qp0ItampSCcB-0-f57da29aa2d44d9bc615618e1192f143)
图1-1-29 边倒圆参数
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-25所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将矩形长设置为“4.0mm”,将矩形宽设置为“1.0mm”,在对称位置绘制同样的矩形,绘制完毕后的草图如图1-1-31所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_181.jpg?sign=1739136878-2K5ChSDeOhPyhFPClD6Fp3UtbGQOzJOT-0-2e94484bfb75b42922e49421b08f1e55)
图1-1-30 边倒圆效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_182.jpg?sign=1739136878-pQc2CQmbila0jyxhESMAgkR0vXAmhgUK-0-ef78df3d73c89fd6f11f85080658b9cb)
图1-1-31 绘制出的草图
选中如图1-1-31所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“6mm”,如图1-1-32所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-33所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_189.jpg?sign=1739136878-EgOMA4CT2nwGJGWEilSavSu7OSyzdt3M-0-625d545410b604d040a4f128d5dffba6)
图1-1-32 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_190.jpg?sign=1739136878-X8wxcshFP12k1T7n5032QOQdUvJ7VxDi-0-f3aae0880662a3961edc9341f67cfed1)
图1-1-33 拉伸效果
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-33所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“2.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-34所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-1-34所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“50mm”,将布尔设置为“求差”,选择体选择如图 1-1-33所示的模型,如图1-1-35所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-36所示。
至此,直流电动机模型绘制完毕,如图1-1-37所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_209.jpg?sign=1739136878-4BiWorJw1mePux31M7a4FkvZeNsrk8sF-0-dbedb10c8cc2554d5179cda73ea0c5af)
图1-1-34 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_210.jpg?sign=1739136878-KLtpj8SX0fsBxqDhy8zdGB6LBNnc3Mfc-0-842bea2cfba8132ae33afe64647c192d)
图1-1-35 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_211.jpg?sign=1739136878-VAbg0GpjuLNp0yNrTvvoQX3na7OWslJP-0-5fc92c12304cefb4a0c1af4c4d80c10b)
图1-1-36 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_212.jpg?sign=1739136878-qqoBvpMyoAXPC1wvDnkE38drQQqTE6ph-0-580206d9e189370dcc206bbb6e57b389)
图1-1-37 直流电动机模型