本书围绕特殊类型控制系统的设计问题阐述了6种设计方法。全书共分为7章。第1章介绍控制系统及技术的发展、主要分析方法和性能指标；第2章介绍不稳定对象的控制设计方法；第3章介绍挠性系统的控制设计方法；第4章介绍三明治系统的复合控制器设计方法；第5章介绍基于奇异值摄动的双连杆机械臂轨迹跟踪控制；第6章介绍超空泡航行体的控制设计方法；第7章介绍非线性多项式系统的SOS法分析和设计。

本书可作为控制理论研究人员的参考书，也可作为自动控制专业高年级本科生和研究生的教材。

图书在版编目（CIP）数据

控制系统设计方法与实例/孟范伟等编著.—北京：机械工业出版社，2023.8

（新自动化：从信息化到智能化）

ISBN 978-7-111-73366-9

Ⅰ.①控…　Ⅱ.①孟…　Ⅲ.①控制系统设计　Ⅳ.①TP273

中国国家版本馆CIP数据核字（2023）第112652号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号　邮政编码100037）

策划编辑：罗　莉　　　　　责任编辑：罗　莉　刘星宁

责任校对：张昕妍　张　薇　封面设计：鞠　杨

责任印制：单爱军

北京虎彩文化传播有限公司印刷

2024年1月第1版第1次印刷

184mm×260mm·13.5印张·332千字

标准书号：ISBN 978-7-111-73366-9

定价：68.00元

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