第2章　线性系统、线性化与拉氏变换性质

2.1　基本知识点

2.1.1　线性系统的基本特性

1）线性系统

数学模型为线性微分方程式的控制系统称为线性系统，即

其中，是输出量，是输入量，如果，为常数，则叫线性定常系统。

能用微分方程描述的系统都是连续时间系统。

2）性质

①可叠加性

对于一个线性系统，若输入、对应的输出分别为、，则输入对应的输出为。

②齐次性

若输入对应的输出为，则输入对应的输出为。