![基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/741/36511741/b_36511741.jpg)
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6.2 距离平方的无偏估计值
由于标量积矩阵的构造需要距离平方值,因此本节将利用式(6.2)获得距离平方的无偏估计值。利用对数换底公式可知,将该式代入式(6.2)中,并且经过简单的代数推演可得
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(6.5)
由式(6.5)可以首先得到如下结论。
【命题6.1】距离平方的无偏估计值为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_31.jpg?sign=1739402435-qNV20wHKfQidwio4ujirhYlGcBMQttcz-0-d59c88ef1e72476943caa56a30ebe1e8)
(6.6)
式中,。
【证明】将式(6.5)中的最后一个等式代入式(6.6)中可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_33.jpg?sign=1739402435-SHsHzNF7vNcJFqF0pceiaNrHyRKVUwKF-0-c652060df42ef6451815da12d26b7bf4)
(6.7)
对式(6.7)右侧第3项求数学期望可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_34.jpg?sign=1739402435-OJr75XyAZFzpBxo80Yxww9HJGvKmfUYW-0-bbbcc6a8bd931a74488b52032f82473d)
(6.8)
结合式(6.7)和式(6.8)可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_35.jpg?sign=1739402435-YD6NRzyZ5Avu3HnbqGD3miLDFKTQSimf-0-31d3cef1bc371cf9afaf4a1c80b88dc0)
(6.9)
由式(6.9)可知,是关于距离平方
的无偏估计值。证毕。
【命题6.2】将距离平方的无偏估计值
中的估计误差记为
,其均值为零,方差为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_41.jpg?sign=1739402435-OtQkVz93iBKoqB6HQuTH1k8JYLWVed6u-0-17f299dd3d4967d561d70b725006a965)
(6.10)
【证明】由于是关于
的无偏估计,因此估计误差
的均值为零。
的方差为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_46.jpg?sign=1739402435-cvWmEPuWFqXCVHVfGC0kBr5H2K9mc4zF-0-73c73d0b69e35a02ccfb61c6feab94b6)
(6.11)
根据式(6.7)可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_47.jpg?sign=1739402435-szuAcntcvKaXHViqWPULS2ka0972uBvs-0-76defc85759990d6e50263943136acd5)
(6.12)
对式(6.12)右侧第3项求数学期望可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_48.jpg?sign=1739402435-Y69URP0ew0okqFIPd0IpndF04MmWcQ9V-0-b3e21bea12374cd6654d4bc050e01ecb)
(6.13)
结合式(6.12)和式(6.13)可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_49.jpg?sign=1739402435-nmctRXNyC4GsDvePhpnTjd1ZQ2ZfIzQ8-0-20f2ba00994011722d90f7e21e323aa3)
(6.14)
最后将式(6.14)代入式(6.11)中可知式(6.10)成立。证毕。
【注记6.1】由于相互间统计独立,因此估计误差
也相互间统计独立。若令
,则误差向量
的均值为零,协方差矩阵为
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(6.15)