2.7 I/O模块
2.7.1 数字量输入模块
Q系列PLC输入模块分为AC输入模块和DC输入模块，输入点数有8点、16点、32点和64点。其中，8点和16点输入的为螺钉连接型；而32点和64点的必须另选连接器方可接线。表2-19是16点的DC输入模块（QX40正极公共端型）参数说明。图2-16为QX40接线。
表2-19 QX40参数
①响应时间在GX-Developer软件中设置。
图2-16 QX40接线
2.7.2 数字量输出模块
Q系列PLC输出模块分为触点输出（即继电器输出）、晶闸管输出和晶体管输出三种类型，输出点数有8点、16点、32点和64点。晶体管输出又分为漏型和源型两种。下面以源型的16点输出模块（QY80）为例讲解，表2-20为QY80参数。
表2-20 QY80参数
（续）
从图2-17可以看出：模块负载的公共端均接DC电源的负极，该DC电源由外界电源提供，输出点数为16点螺钉连接（故不需另选连接器）。
图2-17 QY80接线
下面再看下漏型的输出模块QY71，模块参数见表2-21；接线如图2-18所示。
从图2-18可以看出：该模块输出负载的公共端均接DC电源的正极，且输出点数为32点，必须另选A6CON140引脚的连接器，连接线截面积为0.3mm2。
表2-21 QY71参数
图2-18 QY71接线
2.7.3 模拟量输入模块
模拟量输入模块是指将模拟量（电流或电压）转换成数字量输出的模块，如温度传感器、压力传感器、位移传感器等。目前Q系列PLC的模拟量输入模块型号有Q64AD、A68ADV、Q68ADI，其内容说明如下：
1.性能规格（见表2-22）
表2-22 模拟量输入模块的性能规格
（续）
2.通道端子号排列（见表2-23）
表2-23 模拟量输入模块的通道端子号排列
3.外部接线（见图2-19～图2-21）
（1）Q64AD（见图2-19）
图2-19 Q64AD接线
图中几处标号表示的意义分别如下：
①电源线采用双绞屏蔽线。
②表示Q64AD的输入阻抗。
③如果输入的模拟量为电流信号，则必须将V+和I+短接。
④通常“A.G.”端处于悬空，不需要接线，但是在下列条件下，它可用作兼容设备的GND端。
a）当“A.G.”端和“兼容设备的GND”端之间的极性有差异时；
b）当在±电线上+端是开路时，作为0V输入的替换方案。
⑤必须接地。
（2）Q68ADV（见图2-20）
图2-20 Q68ADV接线
图中几处标号表示的意义分别如下：
①电源线采用两芯双绞屏蔽线。
②表示Q68ADV的输入阻抗。
③通常“A.G.”端处于悬空，不需要接线，但是在下列条件下，它可用作兼容设备的GND端。
a）当“A.G.”端和“兼容设备的GND”端之间的极性有差异时；
b）当在±电线上+端是开路时，作为0V输入的替换方案。
④必须接地。
（3）Q68ADI（见图2-21）
图2-21 Q68ADI接线
图中几处标号表示的意义分别如下：
①电源线采用两芯双绞屏蔽线。
②表示Q68ADI的输入阻抗。
③通常“A.G.”端处于悬空，不需要接线，当“A.G.”端和“兼容设备的GND”端之间的极性有差异时，它可用作兼容设备的GND端。
④必须接地。
4.I/O地址（见表2-24）
表2-24 模拟量输入模块的I/O地址
5.模拟量输入模块初始化编程（以Q64AD为例）
模拟量输入模块初始化编程有使用程序包（GX Configurator-AD）和顺控程序两种方法，下面分别介绍这两种方法。
（1）实用程序包（GX Configurator-AD）
1）利用该程序包设置以下参数：A-D转换允许/禁止设置、采样处理/平均处理设置、时间/次数指定、平均时间/平均次数设置。
通过进行这些初始化设置，就不需要顺控程序设置了。
①系统配置如图2-22所示。
②初始化设置（见图2-23）。
把CH1设置成采样处理，把CH2设置成每50次进行一次平均处理，把CH3设置成每1000ms进行一次平均处理，CH1～CH3均设为转换允许（Enable），CH4设为禁止（Unable）。
图2-22 系统配置
图2-23 Q64AD初始化设置
2）自动刷新设置（见图2-24）。
自动刷新设置是为CH1～CH3设置输出值和出错代码。
3）写智能功能模块参数
该数据是用自动刷新设置创建的，并存储在使用GX Developer创建项目的智能功能模块参数文件中，如图2-25所示。
打开GX Developer软件，执行[在线]→[从PLC读]/[写入PLC]→“智能功能模块参数”操作。或者从实用程序参数设置模块选择操作：[在线]→[从PLC读]/[写入PLC]。
图2-24 Q64AD自动刷新设置
4）程序的编写（见图2-26）
程序解释：当模-数转换完成（即XOE为ON）后，将通道1中的采样值（D11中的值）、通道2中的采样值（D12中的值）和通道3中的采样值（D13中的值），分别送到D101、D102和D103中进行显示即可（主要D11、D12、D13在软件包中已设好为哪个通道采样的地址，故在梯形图中这部分程序就不用编写了）。后面两行程序指的是程序出错及如何清除。
图2-25 智能模块参数的形成
图2-26 梯形图程序
（2）顺控程序（即不使用程序包）
梯形图程序如图2-27所示。
2.7.4 模拟量输出模块
模拟量输出模块指的是将数字量转换为模拟量（电压或电流信号）输出。例如电气转换器等接入该模块。目前Q系列PLC的模拟量输出模块型号有Q62DA、A64DA、Q68DAV、Q68DAI，其内容说明如下：
图2-27 不使用程序包的梯形图
1.性能规格（见表2-25）
从表中可知，Q62DA是指输出的通道点数为2，也就是说输出的通道数为2，根据设计需要，如果电气转换器的数量超过2个小于6个，且接收的是电流信号时，那么就选用Q68DAI模块。
表2-25 模拟量输出模块的性能规格
（续）
2.转换特性
把从PLC CPU写入的数字值转换成模拟输出值（电压或电流输出），并用包括偏置和增益值时的斜线表示。
3.I/O地址的功能（见表2-26）
4.端子号排列（见表2-27）
表2-26 模拟量输出模块的I/O表
①该信号只供系统使用，用户不能使用该信号。若通过顺控程序使它们变成ON或OFF，则不能保证D-A转换模块发挥作用。
②关于Q62DA，不能使用Y3～Y8，关于Q64DA，不能使用Y5～Y8。
表2-27 模拟量输出模块的端子号
5.外部接线图（以Q62DA为例）
（1）电压输出（见图2-28）
将接线端子V+、COM与外部传感器连接
图2-28 Q62DA电压输出接线图
（2）电流输出（见图2-29）
将接线端子I+、COM与外部传感器连接
图2-29 Q62DA电流输出接线图
注意该模块要正常工作，必须有外部电源供电，由图2-28、图2-29可知，端子24V和24G分别接外部DC 24V的正负极。
6.模拟量输出模块初始化程序的编写（以Q62DA为例讲解）
系统配置（见图2-30）
图2-30 系统配置
Q62DA中2个通道全部允许开通，且CH1和CH2输入的数字值地址分别为D11和D12。进行初始化设置时有两种方法。即使用实用程序包和顺控程序编程法。这两种方法与A-D的编程类似，这里不做讲述，具体见Q系列数模转换模块用户手册。