1.3 空间机械臂应用分析

由1.2节可知，空间机械臂在负载搬运、舱体对接、目标捕获以及星表样品获取等任务中发挥着重要的作用。本节主要针对在轨操作空间机械臂应用的影响因素进行分析，进而阐述空间机械臂执行操作任务时所需具备的关键技术。