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连杆机构的组成类型
根据机构中构件数目的多少，分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等。
一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。四杆机构应用最广泛。
四杆机构
六杆机构
多连杆机构在汽车中的应用
多连杆机构在汽车中有十分广泛的应用。
多连杆式悬挂不仅保证汽车拥有一定的舒适性，而且由于连杆较多，可以使车轮和地面保持垂直，最大可能地减小车身的倾斜角度，维持轮胎的贴地性。
挖掘机的制作
运用连杆机构，制作一台挖掘机。制作完成后仔细观察，挖掘机上为什么要运用连杆机构？
RCX的功能接口
RCX有三个输入端口和三个输出端口。三个输入端口可以连接角度传感器、光电传感器、温度传感器、触动传感器、遥控器等；三个输出端口可以连接马达、灯泡等。
拼装步骤（1）
拼装步骤（2）
拼装步骤（3）
思考与进步
我们完成了挖掘机的制作。转动摇柄，挖掘机的铲子能否抬起、放下？挖掘机的传动系统由什么机构组成？
挖掘机上为什么要运用连杆机构？
由于连杆机构可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，所以结合蜗轮蜗杆系统，可以将摇柄的旋转运动转化成机械臂的往复运动，实现挖掘功能。
改进与创新
1．改造挖掘机的机械臂，使其变成一辆推土机。
2．利用连杆机构，制作一个老式火车轮传动结构。
3．根据所学内容，自由发挥，制作一件作品。
缝纫机
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
18世纪中叶工业革命后，纺织工业的大生产促进了缝纫机的发明和发展。1790年，美国木工托马斯·赛特发首先发明了世界上第一台先打洞、后穿线的缝制皮鞋用的单线链式线迹手摇缝纫机。
虫洞
虫洞又称爱因斯坦—罗森桥，也译作蛀孔或蠹（dǔ）孔。它是宇宙中可能存在的连接两个不同时空的狭窄隧道。
虫洞是1916年由奥地利物理学家路德维希·弗莱姆首次提出的概念。1930年，爱因斯坦及纳森·罗森在研究引力场方程时假设，透过虫洞，可以做瞬时的空间转移，或者做时间旅行。
