乐高创意机器人教程(中级 下册 10~16岁) (青少年iCAN+创新创意实践指导丛书)
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稳定性的影响因素及其提高方法

几何形状

结构的几何形状不同,其稳定性也不同。最稳定的形状是三角形,因此,在设计结构时尽量采用三角形或斜拉结构。

支撑面积

支撑面积与接触面积是有区别的。支撑面积指的是结构垂直投影的最大面积,支撑面积越大越稳定。

重心位置

重心的垂线要落在结构支撑面的范围内。

稳定性的实际应用

利用稳定的结构实现某些功能,可以降低重心、增大支撑面积、改变形状等。

利用不稳定的结构实现某些功能,可以升高重心、减小支撑面积、改变形状等。

稳定结构

不稳定结构

折叠椅子的制作

使用乐高零件制作一把椅子。制作完成后仔细观察椅子的稳定性如何,能不能在此基础上提高椅子的稳定性。

第一代——RCX机器人

RCX是一块可编程积木,即课堂机器人(机器人指令系统)的大脑。它是用乐高积木、马达、传感器等组件搭建的整个机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。

拼装步骤(1)

拼装步骤(2)

思考与进步

我们完成了折叠椅的制作。打开和收起它,并观察椅子能否稳定、安全地立于平面上?

椅子的稳定性如何?能否在此基础上提高它的稳定性?

想要变得更加稳定,可以增大椅子的支撑面积,增加连杆,或降低重心(椅子增加重量,可以降低其重心位置)。

三峡大坝

三峡大坝位于中国湖北省宜昌市境内。大坝包括主体建筑物及导流工程两部分,全长约2309m,坝高185m,工程总投资954.6亿元人民币,于1997年12月14日正式动工修建,2006年5月20日全线修建成功。

三峡水电站是世界上规模最大的水电站,也是中国有史以来建设的最大型的工程项目。

近地小行星

近地小行星指的是那些轨道与地球轨道相交的小行星。这类小行星可能有与地球撞击的危险。截至2011年9月,人类发现中等体积大小的近地小行星数量约为19500颗。其中,有500多颗小行星的直径超过1km。这些小行星中的任何一颗一旦撞击地球,都将带来毁灭性破坏。