第17章 减速器

17.1 减速器的类型和选择

减速器是应用于原动机和工作机之间的独立传动装置，主要功能是降低转速，增大转矩，以便带动大转矩的工作机。

减速器类型很多，并且大多数已成为标准化产品。本章主要介绍常用标准减速器的主要参数和选用方法。减速器按结构特点分为四大类，各类减速器的主要形式见表17-1。常用标准减速器的类型和适用条件见表17-2。各类减速器承载能力的比较如图17-1和图17-2所示。

表17-1 减速器的主要类型及特点

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表17-2 常用标准减速器的类型和适用条件

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注：各类减速器在起动前环境温度若低于0℃时，润滑油应预热；高于45℃（或40℃）时，润滑油应采取冷却措施。

图17-1 圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器承载能力比较线图（i=25，n1=1000r/min）

图17-2 行星齿轮少齿差、谐波、摆线针轮减速器承载能力比较线图